拋光/研磨應用的優勢
- Robotmaster可作為使用機器手臂研磨的自動化程式,也可做為拋光、削磨的應用軟體,搭配各種不同的研磨工具,像是皮帶砂輪、普通砂輪、平面砂輪、拋光鋼絲輪等等
- 系統自動從CAD模型生成拋光/研磨程式,使用者只需略微對程式進行修改,即可調整以下參數:
- 工具形狀變化
- 砂輪或拋光刷的直徑
- 每道深度
- 道數
- 自動管理並改變步距,不需要重新編寫零件程序;
- 對工具傾斜方向進行編譯和管理,以最佳化表面接觸,提高表面拋光質量,延長工具的使用壽命
- 自動管理工具方向,最佳化程式以減少手腕轉動,擴大機器人的工作範圍
- 可採用關節重新定位工具,輕鬆控制機器人的設置及手腕彎曲/伸展,最佳化銑削軌跡;
- 補償零件實際設置的校準工具
- 減少重工範圍
- 增加自動化程序帶來的利益