熱噴塗

品質

在石油及天然氣與航空產業中，組件的品質和精確性是最重要的考量。在熱噴塗，達到一致的塗層是一項關鍵要求，而且依據機器人的程式設計方式而可能成為挑戰。在進行手動機器人程式設計時，使用者需要在噴槍和零件之間保持一致的距離，確保重疊量（在傳送間噴塗重疊的量）一致，而且更具挑戰性的是，將噴槍保持在能消除反彈的一定角度，這很難用肉眼達成。

透過Robotmaster® 的離線程式設計軟體，使用者可以根據零件的 CAD 模型來定義特定製程參數，例如積層速度、流量、重疊量、相隔距離和噴塗角度，以在整體組件中達成一致的所需塗層厚度。智慧與強力的程式設計軟體也能在執行實際的手臂系統程式前示範模擬製程。這是一種強力的驗證工具，可讓使用者查看軟體預測將覆蓋不足的地方，並能加以修正。

成本

材料成本的增加正在影響所有產業的製造商。這種成本的增加不是因為降低銷售利潤而影響收益，就是造成價格上漲。將材料成本保持在最低的額外壓力凸顯了以最少浪費進行生產的重要性。額外的重作不僅會因為需要額外的製程步驟而減慢生產速度，還需要額外的機器、勞動工資和耗材。這是另一個降低成本的機會領域。

這些運行成本可以透過使用 Robotmaster 等這類離線程式設計軟體加以減少。由於在軟體中設定了製程參數以達到需要的塗層效果，因此可將報廢和重作數量降至最低。在將程式載入機器人之前，可對製程進行可視化和模擬，讓使用者在實際環境中執行該製程之前解決任何錯誤和不一致的表面處理。因為程式完全在軟體中完成，因此基本消除了機器人的停機時間。在程式建立並驗證之後，就可進行生產。

市場需求

工業自動化能實現在很短的時間內生產更多、更高質量零件的承諾。隨著大規模採用自動化，市場已轉向更少量和更多複雜零件的組合。這些反向的需求無法使用手動進行程式設計來滿足，故離線程式設計軟體的採用率增加，從而為多混合品種、小批量生產運行解鎖了盈利能力。

程式設計時間花費大量減少、優良離線程式設計軟體的易 用性以及消除了機器人停機時間讓製造商可以滿足這些市 場需求。進行這項投資的公司能夠在降低運行成本的同 時，實現差異化並滿足對更一致塗層和更高產量的不斷增 長需求。

最近的經濟壓力已造成工業轉向回流。製造商看到在廠內進行額外製程的需求。市面上有許多離線程式設計軟體解決方案，但是能為所有機器人品牌（ABB、FANUC、KUKA、Motoman、Staubli、Cloos、UR）所有應用程式提供程式設計的才是理想的解決方案，因為它能在加入其他機器人品牌和製造流程時加以靈活處理，同時消除了多種軟體解決方案和培訓所需的成本。

採用自動化和利用軟體對工業機器人進行程式設計可以將一個簡單的塗層商店轉為符合市場需求的工業零件卓越中心。借由在機器人投資上使用離線程式設計解決方案，製造商能夠將其機器人的能力最大化。其潛在能力不限於熱噴塗；從製造流程的開始到結束都可運用智慧製造，採用離線程式設計軟體可以輕鬆獲取組件的 CAD 模型，生成用於加工、去毛刺、研磨、拋光和噴塗應用的機器人路徑、在模擬環境中將製程可視化，並輸出優化且無錯誤的機器人代碼——所有這些功能都無需從生產中移除運作中的機器人。