塗漆/噴漆應用的優勢 系統自動從CAD模型產生塗漆/噴塗程式，使用者只需略微對程式進行修改，即可調整以下參數 噴漆形狀變化 噴嘴直徑 噴嘴到零件的距離 各道深度 道數 Entry/exit can be managed to extend automatically beyond the CAD model可使進/出點，自動擴展到CAD模型的範圍外 自動管理並改變步距，不需要重新編寫零件程式； 步距均勻，確保噴漆的一致性； 自動管理刀具方向，最佳化程式以減少手腕轉動，擴大機器人的工作範圍